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 單梁起重機，龍門吊天車通常是指單梁橋式起重機，單梁起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構(gòu)部件裝配而成。現(xiàn)有單梁式起重機存在如下不足：大多采用一體式結(jié)構(gòu)，安裝時費時費力，同時安裝處理的效率較低；內(nèi)部未設(shè)置防搖結(jié)構(gòu)，掛鉤在運動中易受力產(chǎn)生搖晃，不便于掛鉤的定位及抓取處理。